子育てでいらだつわけ

昨日は二人のお母さんと話をしました。
息子の言動が理解できない、そのため、いらだつこともある。どうしたらいいかという話です。
私は、男の子の脳の基本的な作りや働きを説明しました。
二人とも、私の話に納得され、いらだった言動が理解できたと言われました。ただし、納得・理解はできたが、また、次の機会にはいらだつだろうともおっしゃっていました。
難しい問題です。